VO: Visual Odometry
Visual Odometry (VO), também conhecida como Odometria Visual, é uma técnica utilizada para estimar o movimento de um veículo ou robô em um ambiente desconhecido, utilizando apenas informações provenientes de uma ou mais câmeras. Essa técnica é baseada no princípio de que, ao capturar sequências de imagens de uma cena, é possível rastrear os pontos […]
SLAM: Simultaneous Localization and Mapping
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) é um processo utilizado na robótica para construir e atualizar um mapa de um ambiente desconhecido enquanto simultaneamente rastreia a posição do robô neste mesmo ambiente. O processo envolve a coleta e análise de dados sensoriais, como imagens de câmeras, leituras de sensores LiDAR, e dados IMU (Inertial Measurement Unit), […]
3DR: 3D Reconstruction
A reconstrução 3D (3DR) é um processo técnico que envolve a criação de modelos tridimensionais a partir de dados 2D, como imagens, vídeos, ou nuvens de pontos. Este processo pode ser dividido em várias etapas: aquisição de dados, processamento, modelagem e renderização. A aquisição de dados é feita geralmente por meio de sensores, como câmeras, […]
PS: Panoptic Segmentation
A Panoptic Segmentation (PS) é uma técnica avançada de visão computacional que combina os conceitos de segmentação semântica e instanciada. Na segmentação semântica, o objetivo é classificar cada pixel da imagem em uma categoria específica (por exemplo, céu, estrada, pessoa, carro). Já na segmentação instanciada, a tarefa é identificar e delimitar objetos individuais dentro da […]
IS: Instance Segmentation
Instance Segmentation (IS) é uma técnica de visão computacional que se concentra na identificação e diferenciação de instâncias de objetos individuais em uma imagem. Diferentemente da segmentação semântica, que classifica pixels em categorias sem distinguir objetos específicos, o IS fornece uma segmentação de nível de instância, onde cada objeto dentro de uma categoria é segmentado […]
SS: Semantic Segmentation
A Segmentação Semântica (Semantic Segmentation, SS) é uma técnica em visão computacional que visa atribuir uma etiqueta de classe a cadapixel de uma imagem. Diferentemente da detecção de objetos, que identifica e delimita os objetos presentes em uma imagem com caixas delimitadoras, a segmentação semântica fornece uma classificação por pixel, gerando uma máscara que define […]
OD: Object Detection
A Object Detection (OD), ou Detecção de Objetos, é uma técnica de visão computacional que visa identificar e localizar objetos dentro de uma imagem ou vídeo. O processo consiste em detectar entidades, localizá-las em um espaço bidimensional e classificá-las em diferentes categorias. A OD é um campo complexo que combina algoritmos de aprendizado de máquina, […]
VQA: Visual Question Answering
Visual Question Answering (VQA) é um campo da inteligência artificial que combina técnicas de processamento de linguagem natural (NLP) e visão computacional para responder perguntas sobre imagens. Em termos técnicos, o sistema de VQA recebe como entrada uma imagem e uma pergunta em linguagem natural sobre essa imagem, e produz uma resposta, que pode ser […]
MRC: Machine Reading Comprehension
A Machine Reading Comprehension (MRC) é uma subárea da Inteligência Artificial (IA) que se concentra no desenvolvimento de sistemas capazes de ler e compreender textos em linguagem natural. Esses sistemas não apenas identificam palavras e frases, mas também interpretam o contexto, a semântica e as relações entre diferentes partes do texto. A MRC utiliza algoritmos […]
MTL: Multi-Task Learning
O Multi-Task Learning (MTL), ou Aprendizado Multitarefa, é uma abordagem em aprendizado de máquinas e deep learning onde um modelo é treinado para realizar várias tarefas ao mesmo tempo, em vez de ser treinado separadamente para cada tarefa. No MTL, as tarefas relacionadas compartilham uma representação comum, o que permite que o modelo generalize melhor […]
